En parte. La explanada frente a la puerta tiene un pavimento de asfalto liso, pero dentro una calle empedrada y empinada sube unos 350 metros hasta Crown Square, con pendientes de hasta 15 grados. Un vehículo adaptado lleva a las personas en silla de ruedas y hasta tres acompañantes desde la puerta hasta Crown Square: pídelo al personal de la entrada. No funciona de 12:15 a 13:15, durante el disparo del cañón, y admite sillas de ruedas de hasta 73,5 cm de ancho y 150 kg. También se pueden pedir prestadas algunas sillas de ruedas manuales, por orden de llegada.
Crown Square, el Gran Salón, el Monumento Nacional a los Caídos de Escocia y la cafetería tienen acceso sin escalones. Las salas del palacio, las prisiones de guerra y el paseo de las almenas tienen escalones, y la salida tiene 70; si no puedes bajarlos, el personal te acompañará de vuelta por el interior del castillo.
El castillo no tiene aparcamiento público, pero en la explanada hay algunas plazas reservadas para visitantes con entrada que tengan necesidades de accesibilidad. Puedes ocupar una al llegar o reservarla con antelación, aunque de mayo a octubre las gradas del Tattoo pueden reducir el número de plazas disponibles.
Las personas ciegas o con baja visión reciben la audioguía gratis, con una transcripción en letra grande en el puesto de audioguías, y los perros de asistencia son bienvenidos.
Las personas con discapacidad pagan la tarifa general sin necesidad de presentar un justificante, y hasta dos acompañantes por reserva entran gratis.