In parte. L'Esplanade davanti all'ingresso ha una pavimentazione asfaltata liscia, ma all'interno una ripida stradina acciottolata sale per circa 350 metri fino a Crown Square, con pendenze fino a 15 gradi. Un veicolo per persone con mobilità ridotta porta chi usa una sedia a rotelle e fino a tre accompagnatori dall'ingresso a Crown Square: chiedetelo al personale all'arrivo. Non funziona dalle 12:15 alle 13:15, durante lo sparo del cannone, e accoglie sedie a rotelle larghe fino a 73,5 cm e pesanti fino a 150 kg. Sono disponibili in prestito alcune sedie a rotelle manuali, in base all'ordine di arrivo.
Crown Square, la Great Hall, lo Scottish National War Memorial e la caffetteria sono accessibili senza gradini. Le sale del palazzo, le prigioni di guerra e il camminamento sulle mura hanno gradini, e il percorso di uscita ne conta 70: se non riuscite a scenderli, il personale vi riaccompagnerà attraverso il castello.
Il castello non ha un parcheggio pubblico, ma sull'Esplanade alcuni posti sono riservati a chi ha un biglietto ed esigenze di accessibilità. Potete occuparne uno all'arrivo o prenotarlo in anticipo, anche se da maggio a ottobre le tribune del Tattoo possono lasciarne meno.
I visitatori ciechi o ipovedenti ricevono l'audioguida gratis, con una trascrizione a caratteri grandi presso il banco delle audioguide, e i cani da assistenza sono i benvenuti.
I visitatori con disabilità pagano il prezzo standard senza dover presentare documentazione e fino a due accompagnatori per prenotazione entrano gratis.