Częściowo. Esplanada przed bramą ma gładką nawierzchnię asfaltową, ale wewnątrz stroma, brukowana uliczka prowadzi przez około 350 metrów pod górę na plac Crown Square, przy nachyleniu sięgającym 15 stopni. Specjalny pojazd przewozi osoby na wózkach i maksymalnie trzy osoby towarzyszące od bramy na Crown Square. Wystarczy zapytać pracowników przy wejściu. Pojazd nie kursuje od 12:15 do 13:15 ze względu na wystrzał z armaty. Może przewozić wózki o szerokości do 73,5 cm i masie do 150 kg. Dostępnych jest też kilka wózków ręcznych do wypożyczenia, według kolejności zgłoszeń.
Na plac Crown Square oraz do Wielkiej Sali, Scottish National War Memorial i kawiarni można dostać się bez schodów. Do komnat pałacowych, więzień dla jeńców wojennych i trasy wzdłuż blanków prowadzą stopnie, a na drodze do wyjścia jest ich 70. Jeśli nie możesz ich pokonać, pracownicy poprowadzą cię z powrotem w dół przez zamek.
Zamek nie ma ogólnodostępnego parkingu, ale kilka miejsc na esplanadzie jest przeznaczonych dla posiadaczy biletów ze szczególnymi potrzebami w zakresie dostępności. Można zająć miejsce po przyjeździe lub zarezerwować je wcześniej, choć od maja do października trybuny Tattoo mogą ograniczać liczbę dostępnych miejsc.
Osoby niewidome i słabowidzące otrzymują audioprzewodnik bezpłatnie. W punkcie jego odbioru dostępny jest tekst nagrania dużym drukiem. Można wejść z psem asystującym.
Osoby z niepełnosprawnościami płacą standardową cenę i nie muszą przedstawiać żadnego zaświadczenia. Maksymalnie dwóch opiekunów w ramach jednej rezerwacji wchodzi bezpłatnie.