Částečně. Esplanáda před branou má hladký asfaltový povrch, ale uvnitř stoupá asi 350 metrů dlouhá dlážděná ulička na nádvoří Crown Square, místy se sklonem až 15 stupňů. Od brány na Crown Square přepravuje návštěvníky na vozíku a až tři doprovázející osoby speciální vozidlo. Stačí se zeptat personálu u vstupu. Kvůli výstřelu z děla nejezdí od 12:15 do 13:15 a pojme vozíky široké nejvýše 73,5 cm a do hmotnosti 150 kg. K zapůjčení je několik mechanických vozíků, které se půjčují podle pořadí příchodu.
Nádvoří Crown Square, Velký sál, Skotský národní válečný památník a kavárna jsou přístupné bez schodů. Do palácových komnat, vězení válečných zajatců a na ochoz Battlement Walk vedou schody. Na trase k východu je 70 schodů. Pokud je nezvládnete, personál vás provede zpět dolů přes hrad.
Hrad nemá veřejné parkoviště, ale na esplanádě je několik míst vyhrazených pro držitele vstupenek se zvláštními nároky na přístupnost. Místo lze využít po příjezdu nebo rezervovat předem. Od května do října jich ale může být kvůli tribunám festivalu Tattoo méně.
Nevidomí a slabozrací návštěvníci mají audioprůvodce zdarma. U výdejního stánku je k dispozici jeho přepis velkým písmem a asistenční psi jsou vítáni.
Návštěvníci se zdravotním postižením platí běžnou cenu a nemusí předkládat žádné potvrzení. Až dvě doprovázející osoby na jednu rezervaci mají vstup zdarma.